Para este fin, se desarrolló un novedoso dispositivo de prueba mecánica in vivo para permitir el estudio en profundidad de las características biomecánicas de los tejidos blandos del pie diabético (Fig. 1). Este dispositivo personalizado combina ecografía médica y dinamometría para permitir la visualización en tiempo real de los tejidos blandos del pie durante las pruebas mecánicas Más específicamente, la carga se aplica a través de un sensor de ultrasonido que está en serie con una celda de carga. Cuando esta sonda de ultrasonido instrumentada se presiona contra la planta del pie, la fuerza aplicada se mide desde la celda de carga mientras que las deformaciones internas de los tejidos blandos del pie se miden a partir de las imágenes de ultrasonido que permiten el cálculo de los tejidos fgráfico de fuerza / deformación (P. E. Chatzistergos et al., 2014). En el diseño original de este dispositivo, la carga se aplicaba manualmente, pero recientemente este dispositivo fue motorizado y completamente automatizado con el apoyo de TRM Electronics Ltd (Fig.2).