En general, la mayoría de los servomotores de CC se pueden reutilizar, sin embargo, es importante recordar que los motores se desgastan y, si están muy desgastados, es posible que no le interese reutilizar los motores viejos. La buena noticia es que la mayoría de los servomotores de CC se pueden reparar, lo que implica cambiar las escobillas, los cojinetes, limpiar el polvo de carbón del desgaste de las escobillas y el servicio general. A veces, los motores pueden haber estado sujetos a la entrada de refrigerante, en cuyo caso los motores deben limpiarse y verificarse como mínimo. Tenga en cuenta que no recomendamos reutilizar motores que ya no son compatibles con drives nuevas, porque si la unidad falla, su inversión puede desperdiciarse. Es poco probable que los motores que necesitan más de 200 voltios sean adecuados para las drives modernas que tienden a funcionar por debajo de los 200 voltios.

Hay algunas cosas que debe tener en cuenta con respecto a las drives. Siempre que los drives tengan una entrada de habilitación identificable y una entrada de voltaje de control de +/- 10 voltios para controlar los motores, deberían funcionar. A menos que estas entradas sean fáciles de identificar, probablemente sea más fácil cambiar las drives, porque puede pasar mucho tiempo tratando de averiguar el cableado y el tiempo es dinero.

En general, la mayoría de los servomotores se pueden reutilizar, sin embargo, es importante recordar que los motores se desgastan y, si están muy desgastados, es posible que no le interese reutilizar los motores y variadores antiguos. La buena noticia es que se puede reparar la mayoría de los servomotores, lo que implica cambiar los cojinetes, limpiar los depósitos de refrigerante y el servicio general. La mayoría de los servomotores fallan porque la drives falla, puede ser difícil reemplazar la drives y, a veces, es más económico cambiar el motor y la drives como un par. Los servomotores y drives antiguos a menudo ofrecen un rendimiento deficiente en comparación con los nuevos motores y drives. A continuación se presentan algunos puntos que quizás desee considerar al decidir si sería mejor cambiar los motores y las drives.

• Los nuevos discos son más pequeños y más estables.
• Mayor precisión y rendimiento.
• Las nuevas drives consumen menos energía.

En general, la mayoría de los servomotores y drives se pueden reutilizar, sin embargo, es importante recordar que los motores se desgastan y, si están muy desgastados, es posible que no le interese reutilizar drives y motores viejos. La mayoría de los servomotores fallan porque la drives falla, puede ser difícil reemplazar la unidad y, a veces, es más económico cambiar el motor y la unidad como un par. Los servo drives antiguos suelen ofrecer un rendimiento deficiente en comparación con los motores y accionamientos nuevos. A continuación se presentan algunos puntos que quizás desee considerar al decidir si sería mejor cambiar los motores y las drives.

• Los nuevos discos son más pequeños y más estables.
• Mayor precisión y rendimiento.
• Las nuevas unidades consumen menos energía.

Las máquinas más antiguas a menudo usaban motores de eje de CC con escobillas (a menudo tienen un ventilador en el costado), aunque es posible reutilizar el motor y la transmisión, no se recomienda. La razón por la que estos motores de CC no se deben usar es porque usan controles basados en tiristores de ángulo de fase y pueden causar graves perturbaciones en la red que pueden estar fuera de los límites legales. Muchas máquinas utilizan motores de CA trifásicos y la mayoría de estos se pueden volver a utilizar. Es posible que desee considerar reacondicionar el motor.

Las máquinas más antiguas a menudo usaban motores de eje de CC con escobillas (a menudo tienen un ventilador en el costado), aunque es posible reutilizar el motor y la transmisión, no se recomienda. La razón por la que estos motores de CC no se deben usar es porque usan controles basados en tiristores de ángulo de fase y pueden causar graves perturbaciones en la red que pueden estar fuera de los límites legales. Muchas máquinas utilizan motores de CA trifásicos y la mayoría de estos se pueden volver a utilizar.

Dependiendo de su experiencia, la adaptación puede ser relativamente simple, pero es probable que requiera al menos 40 horas de trabajo. La mayor dificultad normalmente es conectar las unidades, las máquinas con unidades "integradas" pueden ser un desafío, sin embargo, algunos clientes han encontrado la tarea bastante fácil y rápida. No queremos que creas que la tarea va a ser simple, necesita ser considerada cuidadosamente.

Un kit completo normalmente es bastante sencillo de instalar, esto se debe a que el kit se suministra listo para instalar y hay conectores para los motores, encoders, etc. Los elementos más difíciles serán los engrasadores, pero esto no debería ser demasiado desafiante. Los elementos, como la bomba de refrigerante, están listos para cablearse, por lo que deberían ser bastante fáciles de instalar.

La mejor manera de conectar la bomba de refrigerante es a través de un relé de estado sólido (SSR) trifásico, que se incluye con cada kit completo. El software de mapas permite al usuario elegir cualquiera de las 20 salidas para controlar su SSR. Es mejor usar un SSR que un contactor convencional, esto se debe a que cuando los contactos se abren o se cierran, muy a menudo provocan un arco. El arco es causado por el colapso del campo magnético, esto se llama EMF de retorno y puede producir altos voltajes, estos altos voltajes pueden dañar la electricidad. Los campos electromagnéticos traseros pueden hacer que el controlador sufra interrupciones o incluso daños. El uso de un SSR evita que esto suceda.

Si los encoders tienen una resolución de 1000 pulsos por revolución (PPR) o más, probablemente no sea necesario cambiarlos. Es mejor usar encoders en la parte posterior de los motores en lugar de encoders lineales, esto se debe a que los encoders lineales están sujetos a cualquier juego en los husillos de bolas. Sin embargo, los encoders tienen un efecto marcado en la precisión de la máquina y recomendamos utilizar encoders de al menos 2000 PPR.

Las fresadoras y los tornos son muy difíciles de proteger desde el punto de vista de la seguridad. Si la máquina está protegida, debe asegurarse de que los interruptores de protección funcionen correctamente. El MSD requiere que haya un freno electromecánico para garantizar que la máquina esté segura cuando se apague. Esto se logra mediante el uso de un contactor trifásico y, a menudo, un SSR. La idea es que el contactor nunca haga o corte corriente, eso lo hace el SSR. ¡Es muy importante asegurarse de que el operador esté seguro siempre que sea necesaria una intervención manual!

Normalmente es posible utilizar el brazo del controlador existente. TRM está dispuesto a hacer un adaptador para permitir que el controlador se monte en el brazo original.